我做电动六自由度平台了个类似电动六自由度平台的，能运动，且因为自由度过多运动无法确定电动六自由度平台你看看电动六自由度平台你的装配体配合是否已经完全定义且上下平台间无配合关系，轴与套间除了同心外无其他约束没经过计算，不知道各零件的合理尺寸，因此没给轴与套确定最大和最小。 制动和加速的逼真模拟另外华堂科技技术团队利用最...
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