电动六自由度平台(电动六自由度平台的工作原理)

我做电动六自由度平台了个类似电动六自由度平台的，能运动，且因为自由度过多运动无法确定电动六自由度平台你看看电动六自由度平台你的装配体配合是否已经完全定义且上下平台间无配合关系，轴与套间除了同心外无其他约束没经过计算，不知道各零件的合理尺寸，因此没给轴与套确定最大和最小。

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6个自由度分别为沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动假定以正等轴测图默认方向为xyz轴方向给你解释如上图，第一个基准面与工件底面重合，限制了工件沿z轴平移，绕x轴转动，绕。